Con "Lead" e "Pull" si intende il fenomeno della "deriva" di un veicolo ossia, in gergo, quando una vettura "tira" verso un lato o l'altro della strada.
Questo problema è causato da una errata regolazione degli angoli caratteristici di assetto della vettura (convergenza, campanatura, ecc) o da pneumatici in qualche modo difettosi.

Se fai una ricerca in internet, puoi vedere esattamente di cosa si tratta (ad esempio, per il significato di PULL, vedere alla voce 22
http://www.frasi.net/dizionari/english-dictionary/default.as... )

Tornando alla tua domanda, direi di girare la frase mettendo:
Percorrendo tratti autostradali tipicamente rettilinei, a velocità costante, la coppia di correzione è la forza applicata sul volante, necessaria a mantenere il veicolo in posizione di marcia in linea retta.

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Note added at 1 ora (2008-08-02 17:13:20 GMT)
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Altro riferimento:
http://www.f1technical.net/glossary/p?sid=e11b3ff12b61f86cc4...
Pull
The action of a vehicle to deviate towards the side. There may be various causes for a vehicle pulling to one side or the other, the most common being: the brakes on either side exerting uneven pressure, incorrect wheel alignment, uneven tire tread, or a defect in the steering system.

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Note added at 2 giorni20 ore (2008-08-05 12:51:24 GMT) Post-grading
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Grazie a te, Consuelo! silvia