Nagyon ritkán fordul elő, nem biztos, hogy találsz rá kifejezést, legfeljebb leírást.
Járomhoz rögzített nyereg alakú hám, ami az állat vállára fekszik, így nem a járom nehezedik rá laposan felülről, és némileg függetleníti az egymás mellé befogott állatokat. Ki is volt bélelve.

Úgy is lehetne mondani, hogy járomhoz rögzített alul nyitott kumet szerű hám.

Itt egy részletes leírás, rajzzal együtt.
books.google.co.uk/books?id=6JO0PkRqpCsC&pg=PA479&lpg=PA479&dq=%22yoke+saddle%&source...
Ha nem jön be, keresd:
Selected writings on chariots and other early vehicles, riding and harness
és a 481- 482 -484 oldalakon megtalálható.

Ez tulajdonképpen nem a harci szekér, hanem a lószerszám, a hám része.
Azt, hogy ez-e a tudományosan elfogadott megnevezése, nem tudom, azonban az alábbi linken található anyagból és egy az interneten látott képből összekombinálva én ezt a megnevezést javaslom. Itt: http://www.tankonyvtar.hu/konyvek/magyar-neprajz/magyar-nepr...

"A magyarság a Kárpát-medencében mindenütt az ún. mariga legfejlettebb formáját, a ráma igát használta. Európában a szarvasmarha igázásának az évezredek folyamán igen változatos eszközanyaga alakult ki. Alapvető osztályai: 1. marjármok, 2. fejvonóeszközök, 3. kumetek (Bodó S. 1990: 176-178). Nálunk az ökör a nyakával húz. Húzószerszáma a fából készült járom vagy iga, melynek formája a magyar nyelv-területen kevés eltérést mutat. Legfontosabb alkotóeleme az ökör nyakára tett <bold>járomfő</bold>, a nyak alatt vele párhuzamos alfa, aldeszka. Ezeket a rúd felöl két bélfa, a széleken pedig egy-egy járomszög köti össze. A járomfőt általában véve nyakszeggel kapcsolják a rúdfőhöz vagy a tézslához."

Nos, ebből a leírásból itt a járomfej lesz a nyerő szerintem. A forrásokból kiderül, hogy a járomkeretet a nyak/légcső tehermentesítése és a húzóerő növelése céljából alkalmazták lovakon is.

http://mek.oszk.hu/02100/02115/html/2-1636.html
http://books.google.hu/books?id=KvEUAAAAIAAJ&pg=PA35&lpg=PA3...

http://books.google.hu/books?id=6JO0PkRqpCsC&pg=PA479&lpg=PA...


--------------------------------------------------
Note added at 27 days (2009-09-05 08:19:54 GMT)
--------------------------------------------------

Az 'igapárna' szerintem még kevésbé találó, mert pl. az egyik angol nyelvű iromány utal rá, hogy ezt a járomfőt (yoke saddle) kipárnázták gyakran, hogy óvják a lovak nyakát, tehát a párna biztosan nem alkalmazható magára az Y-alakú eszközre, amiről itt egyértelműen szó van.
Lehet, az egyiptológusoknak kell megegyezniük majd egy magyar nyelvű fogalom bevezetésében :-).