"попередня" згода має двозначність - це може бути як "prior", так і "preliminary", тобто "не остаточна". Тому пропоную варіант "завчасна".
А щодо "інформованої згоди" (зустрічається також варіант "пофнформована згода"), то термін, звичайно, трохи кривий з погляду мови, але він і з погляду англійської мови так само кривий...

Міністерство охорони здоров'я України
Форму первинної облікової документації № 503-1/о „Інформована згода на проходження
тесту на ВІЛ" та Інструкцію щодо ії заповнення (додається). ...
www.moz.gov.ua/ua/main/docs/?docID=4453

Інформована згода — це роз’яснення пацієнту всіх дій, які передбачає провести
Лікар, та отримання згоди пацієнта на їх проведення. ...
www.eapteka.kiev.ua/archives/314/16548.html