Antriebsverstärker refere-se ao controlador (EN: drive) usado para controlar motores passo-a-passo [pt-BR: motores de passo] e servomotores.

Veja:

Antriebsverstärker für Motorensteuerung
Die Antriebsverstärker der MID-Serie von National Instruments für Servo- und Schrittmotoren verfügen über zuverlässige und einfach anzuschließende Komponenten für alle Motorensteuerungseinheiten von NI.
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/de/nid/3810


Aqui há uma página com o mesmo texto em alemão, inglês, espanhol e francês
http://www.schneider-electric-motion.com/index.php?scriptlet...


Servo drives (= servocontroladores = controladores para servomotores):
"Com os novos servocontroladores multi-eixo MOVIAXIS®, a SEW-EURODRIVE disponibiliza para o sector dos servo-accionamentos de elevada dinâmica soluções inovadoras e orientadas para o futuro."
http://pt.sew-eurodrive.com/produkt/B41.htm


Controlador de motor de passo-a-passo:
http://ltodi.est.ips.pt/microcont/projects0607.htm


Há quem fale de "drivers" para motores passo-a-passo. Veja:

"Os drivers para motores passo-a-passo servem para controlar esses mesmos motores."
http://www.novazeta3.pt/8617/

O SAA1042 é um **driver para motores passo-a-passo**. Este circuito integrado possui 3 estados de entrada, 2 estados de saída e uma secção de lógica; suporta até 500mA, funciona com comandos CW/CCW, com meio passo ou passo completo.
http://ltodi.est.ips.pt/aabreu/Cabeça/cabeca.html


Espero ter ajudado. Boa sorte!